Soubor založil v Praze roku 1960 hudební skladatel a dirigent Jaroslav Krček (1939) pod názvem Malá muzika Souboru písní a tanců Josefa Vycpálka. V původní sestavě byly jen dvoje housle, viola a kontrabas (proto „malá muzika“). Duší muziky byl od počátku folklorista, hudební upravovatel, instrumentalista, tanečník a především vynikající zpěvák lidových písní Jiří Pospíšil.